Pagrindinių skirtumų tarp elektrinių pavarų ir elektrinių cilindrų analizė -, daugiausia dėmesio skiriant automatinėms gamybos linijoms ir robotinės rankos pritaikymams
Scenarijuose, tokiuose kaip tikslus išdėstymas automatizuotose gamybos linijose ir subtiliai manipuliuojant robotinėmis rankomis, elektrinėmis linijinėmis pavaromis ir elektriniais cilindrais, o abu pavaros paverčia sukamąjį judesį linijiniu judesiu, pasižymi skirtingomis taikymo ribomis dėl jų projektavimo, padėties ir efektyvumo charakteristikų skirtumų. Toliau pateikiami - tipinių taikymo scenarijų gylio analizė, daugiausia dėmesio skiriant keturioms pagrindinėms matmenims: tikslumas, gyvenimo trukmė, greitis ir kaina.
1. Tikslumas: esminis skirtumas tarp milimetrų ir mikrometrų
Šis tikslumo skirtumas atsiranda dėl pagrindinių komponentų projektavimo ir medžiagos pasirinkimo, tiesiogiai nustatant jų tinkamumą užduotims automatizavimo scenarijuose.
Elektrinių linijinių pavarų tikslumą riboja jų konstrukcinis dizainas: jie dažnai naudoja įprastus trapecijos varžtus arba pagrindinius ritininius rutulinius varžtus, kartu su pavaromis, sliekų pavaromis ir kitomis jungtimis, kurios įveda transmisijos žaidimą. Jie dažnai aprūpinti kintamosios srovės ir nuolatinės srovės varikliais, kurių valdymo tikslumas yra palyginti mažas. Praktiniame taikyme kintamos linijinių pavarų pakartojamumas yra maždaug 0,2 mm, o DC linijinės pavaros - tik 1 - 2 mm. Tokio tikslumo lygio pakanka tik neapdorotiems judėjimams, tokiems kaip siloso durų atidarymas ir uždarymas bei stūmimas į automatizuotas gamybos linijas, ir jo nepakanka tikslumui surinkti. Elektriniai cilindrai yra suprojektuoti labai tikslumu kaip pagrindinis tikslas. Jie naudoja žemės ar planetinius rutulinius varžtus su arti - nulio vidinio klirenso. Kartu su servo varikliais uždaryti - kilpos valdymas, jie pasiekia pakartojamą padėties nustatymo tikslumą 0,01 - 0,02 mm. Šis mikrono lygio tikslumas veiksmingai apsaugo nuo produkto pažeidimų, kuriuos sukelia padėties nuokrypiai tokiose programose kaip robotinės rankos, sugriebiančios elektroninius komponentus, ir automatinės gamybos linijos, atliekančios tikslų litavimą PCB. Jie yra pagrindinės pavaros, skirtos aukščiausios klasės gamybai.
2. Gyvenimo trukmė: ištvermės skirtumas tarp protarpinio ir nuolatinio veikimo
„Lifespan“ yra tiesiogiai susijusi su konstrukciniu stiprumu ir perdavimo efektyvumu, nustatant įrangos priežiūros išlaidas ir gamybos stabilumą.
Elektrinės pavaros turi didelius gyvenimo trukmės apribojimus: Įprasti trapecijos varžtai yra didelės trinties ir energijos nuostolių, o pavaros perdavimo struktūra yra linkusi dėvėti dėl aukšto - dažnio judesio. Paprastai jie yra tinkami tik pertraukiamam veikimui ir turi trumpą bendrą smūgį. Automatizuotose gamybos linijose, veikiančiose dviem - poslinkių tvarkaraščiuose, elektrinėms pavaroms reikia švino sraigto arba variklio pakeitimo kas 6 - 12 mėnesių. Dažni priežiūra gali sukelti gamybos linijos prastovą ir nuostolius. Elektrinių cilindrų ilgaamžiškumas kyla iš aukšto - kokybės medžiagų ir optimizuotos struktūros. Žemės rutulinio varžtas pakeičia slenkančią trintį riedančia trintis, padidindama transmisijos efektyvumą iki daugiau nei 90%. Kartu su moduliniu dizainu ir aukštu - stiprumo korpusu bendras kelionių diapazonas gali viršyti 100 000 km. 24/7 automobilių suvirinimo gamybos linijose „Servo“ elektriniai cilindrai gali pasiekti 3 - 5 metus be priežiūros. Net ir scenarijuose, kai robotų ginklai sugriebia aukšto dažnio (daugiau nei 15 kartų per minutę), jų gyvenimo trukmė yra 5–8 kartus didesnė nei elektrinių pavarų, žymiai sumažinant įrangos priežiūros išlaidas.
3. Greitis: našumo atotrūkis tarp žemo - greičio stabilumo ir aukšto - greičio atsako
Greičio našumas lemia gamybos efektyvumą ir yra pagrindinis veiksnys padidinant automatinių gamybos linijų talpą.
Elektrinės pavaros turi būdingus greičio apribojimus: Dėl trapecijos sraigto varžto trinties charakteristikų ir neefektyvios perdavimo struktūros jų darbo greitis paprastai yra mažesnis nei 100 mm/s. Automatinių gamybos linijų medžiagų perdavimo procese šis greitis tinka tik mažam - mastelio gamybai su lėtais ciklais. Jei jis bus naudojamas robotų tvarkymui, jis tiesiogiai sumažins visos gamybos linijos išvesties efektyvumą. Elektriniai cilindrai siūlo aukštus - greičio atsako galimybes: tiesiogiai prijungtos prie servo variklio arba per sinchroninę skriemulio pavarą, jie sumažina galios nuostolius ir pasiekia maksimalų 2 m/s veikimo greitį. Automatizuotose naujos energijos akumuliatorių surinkimo linijose robotinėse rankose, kurias vairuoja elektriniai cilindrai, gali greitai sugriebti ir sukrauti akumuliatorių elementus, padidindami gamybos linijų ciklus nuo 10 vienetų per minutę iki daugiau nei 30. Elektroninių komponentų tikrinimo linijose jų greitas pradžia - sustabdymo galimybės tiksliai atitinka reagavimo greitį vaizdinių tikrinimo sistemų, išvengdami tikrinimo vėlavimo.
4. Kaina: trumpo - termino investavimo su ilga - termino pranašumais balansavimas
Išlaidų skirtumai atsispindi tiek pradiniame viešųjų pirkimų, tiek gyvavimo ciklo priežiūros srityje, todėl reikia išsamaus įvertinimo, pagrįsto paraiškos scenarijumi.
Elektrinių pavarų sąnaudų pranašumas yra pradiniame pirkime: jų paprasta struktūra ir bendros medžiagos (pvz., Standartiniai trapecijos varžtai ir kintamos/nuolatinės srovės varikliai) savo vieneto kainą paprastai sudaro tik 1/3 - 1/5 elektrinių cilindrų. Pagalbinių gamybos linijose, kurių automatizavimas yra žemesnis (pvz., Medžiagų lentynų kėlimas ir laužo stumimas), kai dienos veikimo laikas neviršija 4 valandų, pasirinkdami elektrines pavaras, galima sumažinti pradinę įrangos investavimą ir pasiūlyti reikšmingą trumpą - terminuotą ekonominę naudą. Elektrinių cilindrų sąnaudų pranašumas yra jų ilgalaikis veikimas ir priežiūra: Nepaisant didesnės pradinės pirkimo kainos, dėl ilgos jų gyvenimo trukmės ir žemų priežiūros reikalavimų sumažėja bendras gyvavimo ciklo išlaidas. Pavyzdžiui, automatinėje automobilių dalių gamybos linijoje, o pradinės investicijos į elektrinį cilindrą yra 20 000 juanių didesnė už elektrinę pavarą, tačiau ji sumažina metines priežiūros išlaidas 8000 juanių ir išvengia 50 000 juanių per ciklą nuostolių per trejus metus. Pagrindinėje įrangoje, tokioje kaip robotų ginklai, didelis tikslumas ir elektrinių cilindrų stabilumas yra labai svarbūs siekiant išvengti produkto pasenimo, todėl jų paslėptos išlaidos pranašumai tampa dar ryškesni.
5. Tipinių taikymo scenarijų adaptacijos vadovas
Apibendrinant galima pasakyti, kad elektrinės pavaros yra ekonomiškas pasirinkimas, tinkamas plačioms, žemoms - dažnio užduotims automatizavimo scenarijuose. Kita vertus, elektriniai cilindrai siūlo aukštą - našumo parinktį. Turėdami bendrus tikslumo, gyvenimo trukmės ir greičio pranašumus, jie yra pagrindinės tikslios automatizavimo gamybos linijų ir aukštos- robotinių ginklų pavaros. Rinkdamiesi pavarą, apsvarstykite ne tik kainą, bet ir visą gyvavimo ciklą, bet ir gamybos ciklą, tikslumo reikalavimus ir eksploatavimo bei priežiūros išlaidas.
