LEGO modelio entuziastams elektrinės pavaros yra CRUSCialiniai komponentai, skirti jų modeliams padaryti „pagyvinti“. Nesvarbu, ar statote mech liuką, kuris atidaromas ir uždaromas, krano strėlė, kuri pakeliama ir nuleidžiama, ar ištraukiama roboto ranka, pasirinkus tinkamą elektrinę pavarą, užtikrinama ir funkcionalumas, ir estetinis patrauklumas. Pasirinkdami sutelkite dėmesį į keturis pagrindinius veiksnius: dydžio suderinamumą, galios suderinimą, vartotojo - draugišką operaciją ir suderinamumą. Apsvarstykite specifines LEGO modelio charakteristikas (tokias kaip miniatiūrinis nustatymas, mechaninė struktūra ir interaktyvūs reikalavimai), kad patikslintumėte jūsų atrankos kriterijus. Išsami informacija yra tokia:
Prioritetas „Dydis ir diegimas“: prisitaikymas prie LEGO modelių miniatiūrizavimo reikalavimų.
„Lego“ modeliai (ypač techniniai ir techniniai rinkiniai) yra kompaktiški, o elektrinių pavarų dydis tiesiogiai nustato jų sklandų integraciją. Pagrindiniai svarstymai yra:
1. Fizinis dydis: pritvirtintas prie „LEGO“ plytų „modulinės erdvės“.
Ilgis (sugriuvęs/pratęstas):
„Lego“ modelių mechaninės konstrukcijos dažnai suprojektuotos remiantis „plytų vienetais“ (1 LEGO vienetas ≈ 8 mm). Elektrinės pavaros turi sugebėti tilpti į plytų rėmus. Pavyzdžiui:
Sukuriant 1:24 masto automobilio atidarymo ir uždarymo mechanizmą, geriausia naudoti mikro elektrinę pavarą (pvz., 12 mm skersmens linijinę pavarą), kurio ilgis yra mažesnis nei 50 mm, ir ilgesnis nei 80 mm, kad būtų išvengta išsikišimo iš transporto priemonės kontūrų.
Didelei „Lego“ robotinei rankai (pvz., 1 - metro MECHA modeliui), atsitraukė ilgis gali būti sušvelnintas iki 100–150 mm, tačiau įsitikinkite, kad prailgintas ilgis neturės įtakos bendrai modelio proporcijoms.
2. Diegimo metodas: suderinamas su LEGO „įrankiu - nemokama surinkimo“ principas
Sąsajos suderinamumas:
Pageidautina rinkitės pavaras su pastatytomis - „LEGO - suderinamomis sąsajomis“ -, pavyzdžiui, modeliais su M3 srieginėmis skylėmis abiejuose galuose, kuriuos galima tiesiogiai pritvirtinti LEGO technikos kaiščiais ar įvorėmis. Arba rinkitės pavaras su plastikiniais spaustukais (pvz., Kai kurių prekės ženklų „Lego“ pagamintus pasirinktinius -), kurie tiesiogiai įlipia į „Lego“ plytų Nubs/griovelius, nereikia papildomo gręžimo ar klijavimo.
Montavimo laisvė:
Jei modeliui reikalingas daugialypis - kampo judėjimas (pvz., Roboto riešo sukimasis ir pratęsimas), rekomenduojama pasirinkti stumiamąjį strypą su „sukamaisiais galais“ (pvz., Rutulys - sujungtas modelis), kad būtų išvengta mechaninių kioskų, kuriuos sukelia fiksuoti montavimo kampai (pavyzdžiui, deformuojamos LEG struktūros deformacija, kai stūmimo strypas yra išplėstas).
Tikslus „galios ir greičio“ suderinimas: LEGO modelio funkcinio scenarijaus suderinimas
„LEGO“ modelių galios reikalavimai yra daug mažesni nei pramoninių programų, todėl didelės apkrovos nėra būtinos. Svarbiausia yra užtikrinti pakankamą galią, kad būtų galima skatinti struktūrą ir greitį, kuris atitiktų scenarijaus logiką. Reikėtų atsižvelgti į tris parametrus: apkrova, greitis ir įtampa:
1. Krovinys: sutelkite dėmesį į „sugebėjimą vairuoti LEGO struktūrą“, kad išvengtumėte per didelės galios
Pagrindinis principas: apkrova nebūtinai turi būti per aukšta; Reikia pakakti įveikti LEGO mechaninės struktūros trintį. Įkelkite nuorodas į skirtingus scenarijus:
Lengvūs scenarijai (tokie kaip liuko atidarymas ir uždarymas, mažos antenos pakėlimas ir nuleidimas): Pasirinkite 5-20N pavarą (1N ≈ 0,1 kg apkrovos talpa). Pavyzdžiui, norint įjungti „Lego“ plastikinį liuką (sveriantį maždaug 50 g), pakanka 5N apkrovos.
Vidutinis - svorio scenarijai (tokie kaip krano strėlė ir robotinės rankos): Pasirinkite 20-50N pavarą. Pavyzdžiui, norint įjungti 100 dalių „Lego“ strėlę (sveriantį maždaug 300 g), 20N krovinys neleidžia strėlei sustingti ar sustoti.
Venkite pavarų> 50N: Dėl per didelių apkrovų „Lego“ plytos (ypač plastikiniai kaiščiai ir sijos) gali sulaužyti stresą, sugadindami modelio struktūrą.
2. Greitis: atitikti modelio „tikrąją - pasaulio scenarijaus logiką“.
Prioritekite mažą greitį, kad išvengtumėte trūkčiojančių judesių.
„Lego“ modelių patrauklumas slypi jų „tikrojo - pasaulio mechaninio judesio modeliavime“. Per didelis greitis gali prarasti detales. Pavyzdžiui:
Mecho liuko atidarymas ir uždarymas: Rekomenduojamas greitis: 0,5–2 mm/s, norint imituoti tikro liuko „lėtą atidarymo“ ritualą;
Krano strėlės pakėlimas ir mažinimas: greitis: 1-3 mm/s, kad būtų išvengta destabilizavimo modelio sunkio centro dėl greito strėlės pakėlimo ir nuleidimo;
Specialiems scenarijams (tokiems kaip „išmetimo struktūros“ ir „greitai atidarant ir uždarant vartus“), norint užkirsti kelią smūgiui, reikia 3–5 mm/s greičio 3–5 mm/s greičiui, tačiau reikalinga buferio struktūra (tokia kaip LEGO spyruoklė).
3. Įtampa: suderinama su įprastais „Lego“ maitinimo šaltiniais, kad būtų supaprastintas maitinimo šaltinis
Prioritetas žemas - įtampos pavaros yra 12 V ar mažiau:
Įprasti „Lego“ modelių maitinimo šaltiniai apima „LEGO Power Functions Battery Pack“ (6V), „Boost Programamable Battery“ (7,4 V) arba trečioji - vakarėlių USB galios moduliai (5 V). Pasirinkus 5 V/6V/12 V pavaras, galima tiesiogiai suderinti, nereikia atskiro įtampos keitiklio (o tai padidina modelio dydį ir grandinės sudėtingumą). Pvz.: 5 V stumiamus strypus galima prijungti tiesiai prie „LEGO USB“ galios modulio, o 6 V stumiamus strypus galima naudoti su galios funkcijų akumuliatorių paketu. Nereikia jaudintis dėl įtampos neatitikimų, sukeliančių stumiamo strypo perdegimą ar nepakankamą galią.
Sutelkite dėmesį į „valdymą ir suderinamumą“: „LEGO“ modelio integracijos sunkumų sumažinimas
„Lego“ entuziastams (ypač pradedantiesiems) nereikia sudėtingų programavimo ar grandinės žinių. Pasirinkus strypus, kurie yra „lengvai valdomi ir labai suderinami“, gali sumažinti integracijos sąnaudas. Pagrindiniai svarstymai:
1. Valdymo metodas: suderinamas su LEGO „moduliniu valdymu“
Norėdami išvengti sudėtingo laidų, prioritetuokite „belaidžio/mygtuko valdiklį“.
Patogumui: „Push“ strypus galima valdyti paspausdami mygtuką, pašalinant rankinio laidų poreikį.
Programavimo entuziastams (tokiems, kurie naudoja „Lego Mindstorms EV3“ ar „Spike Prime“): Pasirinkite „Push Strods“ su „PWM signalo valdymu“. Jie gali būti tiesiogiai prijungti prie pagrindinio „Lego“ valdiklio variklio prievado. Naudodami grafinius programavimo įrankius (pvz., Įbrėžimą), galite nustatyti „Push Rod“ pratęsimo ir atsitraukimo greitį bei kryptį, pasiekdami „automatinius veiksmus“ (pavyzdžiui, roboto rankos pratęsimą ir atsitraukimą išilgai nustatytos trajektorijos). Venkite naudoti „Industrial - klasės valdikliai“: PLC valdikliai ir specializuotos vairuotojų lentos, paprastai naudojamos pramoninėse pavaros, yra nepatogios ir sudėtingos, todėl jos nėra tinkamos lengvam LEGO modelių reikalavimams.
Sutelkite dėmesį į „saugą ir kainą - efektyvumas“: tinkamas mėgėjų naudojimui
1. Sauga: išvengkite „Lego“ modelių sugadinimo ar galimų saugos pavojų
Pasirinkite putterį su „perkrovos apsauga“:
„Lego“ plastikinės konstrukcijos turi ribotą apkrovą - laikomosios talpos. Kai „Pusher“ susiduria su pasipriešinimu (pavyzdžiui, įstrigęs plyta), apsauga nuo perkrovos automatiškai išsijungia (pvz.
Spąstai, kurių reikia išvengti: pradedantieji daro tris įprastas klaidas
1. Ne aklai siekite „aukštų specifikacijų“: pavyzdžiui, mažo liuko 50N stūmiklio pasirinkimas yra ne tik nepatogi, bet ir gali sugadinti „Lego“ struktūrą dėl per didelės jėgos.
2. „Kelionės atitikimas“: jei stūmiklio taktas yra mažesnis nei reikalingas modelio judesio diapazonas (pvz.
3. Įgiję „maitinimo šaltinio suderinamumą“: Tiesiogiai sujungus 12 V stūmiklį prie 6 V „LEGO“ akumuliatoriaus, nepakankama įtampa ir galios nuostoliai. 24 V maitinimo šaltinis gali sudeginti pavarą.
